npaka

https://note.com/npaka

プログラマー。iPhone / Android / Unity / ROS / AI / AR / VR / RasPi / ロボット / ガジェット。年2冊ペースで技術書を執筆。アニソン / カラオケ / ギター / 猫 twitter : @npaka123

フィード

記事のアイキャッチ画像
ChatGPT の 思考時間の切り替え の使い方
npaka
「ChatGPT」の思考時間の切り替え の使い方をまとめました。・Toggle thinking time in the message composer続きをみる
15時間前
記事のアイキャッチ画像
LeRobotDataset v3.0 の概要
npaka
以下の記事が面白かったので、簡単にまとめました。・LeRobotDataset:v3.0: Bringing large-scale datasets to lerobot続きをみる
1日前
記事のアイキャッチ画像
UnifoLM-WMA-0 の概要
npaka
「UnifoLM-WMA-0」の概要をまとめました。続きをみる
1日前
記事のアイキャッチ画像
LeRobot 対応ロボットアーム SO-101と StarAI Robot Arm の比較
npaka
LeRobot 対応ロボットアーム「SO-101」と「StarAI Robot Arm」の比較をまとめました。この入門記事は、「Seeed Studio」のご支援により提供されています。・Getting started with StarAI Robot Arm with LeRobot続きをみる
1日前
記事のアイキャッチ画像
Agent Payments Protocol (AP2) の概要
はてなブックマークアイコン 3
npaka
以下の記事が面白かったので、簡単にまとめました。・Powering AI commerce with the new Agent Payments Protocol (AP2)続きをみる
2日前
記事のアイキャッチ画像
大規模データセットを LeRobot Dataset v3.0 にポーティングする
npaka
以下の記事が面白かったので、簡単にまとめました。・Porting Large Datasets to LeRobot Dataset v3.0続きをみる
2日前
記事のアイキャッチ画像
GPT‑5-Codex の概要
はてなブックマークアイコン 17
npaka
以下の記事が面白かったので、簡単にまとめました。・Introducing upgrades to Codex続きをみる
3日前
記事のアイキャッチ画像
StarAI Robot Arm 入門 (4) - データセットの記録とポリシーの学習
npaka
「StarAI Robot Arm」のデータセットの記録とポリシーの学習手順をまとめました。この入門記事は、「Seeed Studio」のご支援により提供されています。・Getting started with StarAI Robot Arm with LeRobot続きをみる
4日前
記事のアイキャッチ画像
StarAI Robot Arm 入門 (3) - テレオペレーション
npaka
「StarAI Robot Arm」のテレオペレーションの手順をまとめました。この入門記事は、「Seeed Studio」のご支援により提供されています。・Getting started with StarAI Robot Arm with LeRobot続きをみる
4日前
記事のアイキャッチ画像
StarAI Robot Arm 入門 (2) - セットアップ
npaka
「StarAI Robot Arm」のセットアップ手順をまとめました。この入門記事は、「Seeed Studio」のご支援により提供されています。・Getting started with StarAI Robot Arm with LeRobot続きをみる
5日前
記事のアイキャッチ画像
StarAI Robot Arm 入門 (1) - 概要
はてなブックマークアイコン 2
npaka
「StarAI Robot Arm」の概要をまとめました。この入門記事は、「Seeed Studio」のご支援により提供されています。・Getting started with StarAI Robot Arm with LeRobot続きをみる
5日前
記事のアイキャッチ画像
VaultGemma の概要
はてなブックマークアイコン 1
npaka
以下の記事が面白かったので、簡単にまとめました。・VaultGemma: The world's most capable differentially private LLM続きをみる
6日前
記事のアイキャッチ画像
エージェントのための効果的なツールの作成
はてなブックマークアイコン 36
npaka
以下の記事が面白かったので、簡単にまとめました。・Writing effective tools for agents — with agents続きをみる
6日前
記事のアイキャッチ画像
Gemini CLI の セキュリティ拡張機能とCloud Run拡張機能 の概要
npaka
以下の記事が面白かったので、簡単にまとめました。・Automate app deployment and security analysis with new Gemini CLI extensions続きをみる
8日前
記事のアイキャッチ画像
Gemma 3n の 音声入力機能 の概要
はてなブックマークアイコン 3
npaka
以下の記事が面白かったので、簡単にまとめました。・Google AI Edge Gallery: Now with audio and on Google Play続きをみる
8日前
記事のアイキャッチ画像
ChatGPTの開発者モード で リモートMCPサーバ を試す
npaka
「ChatGPT」の「開発者モード」で「リモートMCPサーバ」を試したので、まとめました。・What is ChatGPT developer mode続きをみる
8日前
記事のアイキャッチ画像
Claudeのファイル作成機能の概要
npaka
以下の記事が面白かったので、簡単にまとめました。・Claude can now create and edit files続きをみる
9日前
記事のアイキャッチ画像
Veo 3 のアップデート - 2025年9月8日
npaka
2025年9月8日の「Veo 3」のアップデートをまとめました。・Veo 3 and Veo 3 Fast – new pricing, new configurations and better resolution続きをみる
10日前
記事のアイキャッチ画像
Reachy 2 入門 (4) - Hello World
npaka
「Reachy 2」のHello Worldについてまとめました。・Hello World - Reachy 2続きをみる
10日前
記事のアイキャッチ画像
Reachy 2 入門 (3) - SDK
npaka
「Reachy 2」のSDKについてまとめました。・SDK Introduction - Reachy 2続きをみる
10日前
記事のアイキャッチ画像
Reachy 2 入門 (2) - シミュレーション
npaka
「Reachy 2」のシミュレーションについてまとめました。・Simulation installation - Reachy 2続きをみる
10日前
記事のアイキャッチ画像
AGENTS.md の概要
npaka
コーディングエージェントのためのオープンフォーマット「AGENTS.md」についてまとめました。続きをみる
10日前
記事のアイキャッチ画像
Reachy 2 入門 (1) - 概要
npaka
「Reachy 2」の概要をまとめました。続きをみる
11日前
記事のアイキャッチ画像
RoboVerse 入門 (10) - ランダム化
npaka
「RoboVerse」のランダム化についてまとめました。・Randomization - RoboVerse続きをみる
11日前
記事のアイキャッチ画像
RoboVerse 入門 (9) - カスタム追加観測値
npaka
「RoboVerse」のカスタム追加観測値についてまとめました。・Custom Extra Observations in MetaSim (get_extra) - RoboVerse続きをみる
11日前