npaka
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プログラマー。iPhone / Android / Unity / ROS / AI / AR / VR / RasPi / ロボット / ガジェット。年2冊ペースで技術書を執筆。アニソン / カラオケ / ギター / 猫 twitter : @npaka123
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ChatGPT の 思考時間の切り替え の使い方
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「ChatGPT」の思考時間の切り替え の使い方をまとめました。・Toggle thinking time in the message composer続きをみる
15時間前

LeRobotDataset v3.0 の概要
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以下の記事が面白かったので、簡単にまとめました。・LeRobotDataset:v3.0: Bringing large-scale datasets to lerobot続きをみる
1日前

LeRobot 対応ロボットアーム SO-101と StarAI Robot Arm の比較
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LeRobot 対応ロボットアーム「SO-101」と「StarAI Robot Arm」の比較をまとめました。この入門記事は、「Seeed Studio」のご支援により提供されています。・Getting started with StarAI Robot Arm with LeRobot続きをみる
1日前

Agent Payments Protocol (AP2) の概要
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2日前

大規模データセットを LeRobot Dataset v3.0 にポーティングする
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2日前

StarAI Robot Arm 入門 (4) - データセットの記録とポリシーの学習
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「StarAI Robot Arm」のデータセットの記録とポリシーの学習手順をまとめました。この入門記事は、「Seeed Studio」のご支援により提供されています。・Getting started with StarAI Robot Arm with LeRobot続きをみる
4日前

StarAI Robot Arm 入門 (3) - テレオペレーション
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「StarAI Robot Arm」のテレオペレーションの手順をまとめました。この入門記事は、「Seeed Studio」のご支援により提供されています。・Getting started with StarAI Robot Arm with LeRobot続きをみる
4日前

StarAI Robot Arm 入門 (2) - セットアップ
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「StarAI Robot Arm」のセットアップ手順をまとめました。この入門記事は、「Seeed Studio」のご支援により提供されています。・Getting started with StarAI Robot Arm with LeRobot続きをみる
5日前

StarAI Robot Arm 入門 (1) - 概要
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「StarAI Robot Arm」の概要をまとめました。この入門記事は、「Seeed Studio」のご支援により提供されています。・Getting started with StarAI Robot Arm with LeRobot続きをみる
5日前

VaultGemma の概要
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エージェントのための効果的なツールの作成
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以下の記事が面白かったので、簡単にまとめました。・Writing effective tools for agents — with agents続きをみる
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Gemini CLI の セキュリティ拡張機能とCloud Run拡張機能 の概要
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以下の記事が面白かったので、簡単にまとめました。・Automate app deployment and security analysis with new Gemini CLI extensions続きをみる
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Gemma 3n の 音声入力機能 の概要
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以下の記事が面白かったので、簡単にまとめました。・Google AI Edge Gallery: Now with audio and on Google Play続きをみる
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ChatGPTの開発者モード で リモートMCPサーバ を試す
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「ChatGPT」の「開発者モード」で「リモートMCPサーバ」を試したので、まとめました。・What is ChatGPT developer mode続きをみる
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Veo 3 のアップデート - 2025年9月8日
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2025年9月8日の「Veo 3」のアップデートをまとめました。・Veo 3 and Veo 3 Fast – new pricing, new configurations and better resolution続きをみる
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Reachy 2 入門 (2) - シミュレーション
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「Reachy 2」のシミュレーションについてまとめました。・Simulation installation - Reachy 2続きをみる
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RoboVerse 入門 (9) - カスタム追加観測値
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「RoboVerse」のカスタム追加観測値についてまとめました。・Custom Extra Observations in MetaSim (get_extra) - RoboVerse続きをみる
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