「Isaac Sim」のリファレンスアーキテクチャとタスクグループについてまとめました。・Reference Architecture and Task Groupings続きをみる

「Gemini Robotics 1.5」のレポートの「5. Gemini Robotics 1.5 : A Physical Agent」を簡単にまとめました。Gemini Robotics Team (2025), “Gemini Robotics 1.5: Pushing the Frontier of Generalist Robots with Advanced Embodied Reasoning, Thinking, and Motion Transfer”, Google DeepMind Technical Report.続きをみる

「Gemini Robotics 1.5」のレポートの「4. Gemini Robotics-ER 1.5 is a generalist embodied reasoning model」を簡単にまとめました。Gemini Robotics Team (2025), “Gemini Robotics 1.5: Pushing the Frontier of Generalist Robots with Advanced Embodied Reasoning, Thinking, and Motion Transfer”, Google DeepMind Technical Report.続きをみる

「Gemini Robotics 1.5」のレポートの「3. Gemini Robotics 1.5 is a general multi-embodiment Vision-Language-Action Model」を簡単にまとめました。Gemini Robotics Team (2025), “Gemini Robotics 1.5: Pushing the Frontier of Generalist Robots with Advanced Embodied Reasoning, Thinking, and Motion Transfer”, Google DeepMind Technical Report.続きをみる

「Gemini Robotics 1.5」のレポートの「1. Introduction」と「2. Method Overview」を簡単にまとめました。Gemini Robotics Team (2025), “Gemini Robotics 1.5: Pushing the Frontier of Generalist Robots with Advanced Embodied Reasoning, Thinking, and Motion Transfer”, Google DeepMind Technical Report.続きをみる

OpenAI Apps SDK のアプリ作成を試したので、まとめました。続きをみる

「Apps SDK Examples Gallery」の「Pizzaz MCP サーバ (Node)」のコードを解説します。・OpenAI Apps SDK Examples続きをみる

OpenAI Apps SDKのアプリのテスト戦略についてまとめました。・Test your integration続きをみる

OpenAI Apps SDKのアプリのChatGPTから接続についてまとめました。・Connect from ChatGPT - Agents SDK続きをみる

OpenAI Apps SDKのアプリのデプロイについてまとめました。・Deploy your app - Apps SDK続きをみる

OpenAI Apps SDKのアプリのコンポーネントのデザインについてまとめました。・Design components - Apps SDK続きをみる

OpenAI Apps SDKのアプリのツールの定義についてまとめました。・Define tools - Apps SDK続きをみる

OpenAI Apps SDKのアプリのユースケースについてまとめました。・Research use cases - Apps SDK続きをみる

「ヒューマノイドロボット体験・フィジカルAI最新動向セミナー 」の2日目 (11月23日) でお話させていただくことになりました。「Unitree G1」のデモもあります。1日目 (11月22日) は、高須正和さん、藤堂高行さん、近藤義仁さん、吉崎航さんが、2日目 (11月23日) は、高須正和さん、清水亮さん、佐々木陽さんが登壇されます。続きをみる

今月、「Seeed Studio」で「LeRobot SO-101」などのロボットアームを購入すると送料無料になるみたいです。> 中国倉庫から日本まで、「OCS」を選択すると送料無料になります！ > 2025年10月31日（CST）まで続きをみる

「ngrok」の使い方をまとめました。続きをみる

「OpenAI」の「Apps SDK Examples Gallery」を試したので、まとめました。続きをみる

以下の記事が面白かったので、簡単にまとめました。・Building MCP servers for ChatGPT and API integrations続きをみる

「OpenAI」の「ChatKit Starter Template」を試したので、まとめました。続きをみる

以下の記事を簡単にまとめました。・Customize Claude Code with plugins続きをみる

OpenAI Apps SDKのアプリのストレージについてまとめました。・Storage - Apps SDK続きをみる

OpenAI Apps SDKのアプリの認証についてまとめました。・Authentication - Apps SDK続きをみる

OpenAI Apps SDKのアプリのカスタムUXの構築手順をまとめました。・Build a custom UX - Apps SDK続きをみる

OpenAI Apps SDKのアプリのMCPサーバの準備手順をまとめました。・Set up your server - Apps SDK続きをみる

OpenAI Apps SDKのアプリのデザインガイドラインをまとめました。・App developer guidelines - Apps SDK続きをみる